B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
同樣也可以通過SERVICE 通道進行。
p _ ax _ dat _ network.service.request.par _ id ACP10PAR _ CMD _ POS _ MOVE _ VAX1 //所要賦值的參數(shù)， p _ ax _ dat _ network . service . data _ adr （UDINT ) par _ dat //參數(shù)值，ncaction (ax _ obj , ncSERVICE , ncSET)//參數(shù)設(shè)置
3.2.3 程序設(shè)計
程序如圖5 所示，主要分為兩塊：一塊為總的邏輯控制部分，由梯形圖完成；另一塊為運動控制部分，通過C 語言完成。
找原點時，電機統(tǒng)一向正向運行，若收到原點信號就停下，定為O 位；若收到正向極限信號就停下然后反方向運行，
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