B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
照位置進(jìn)行點與點的切換，改變各個曲線段的加速度。在運行過程中上位機(jī)對電機(jī)運行的實際位置與速度進(jìn)行隨機(jī)采樣，將采樣得到的點顯示在上位機(jī)界面上，經(jīng)過一段時間后可以看到電機(jī)實際運行的軌跡。由圖可知，實際運行中，都經(jīng)過設(shè)定的點。工藝要求的誤差為2mm ，而實際設(shè)計得到的結(jié)果誤差只有0.5mm ，性能大大提高。在高速運行時，如1min 運行40 個周期，電機(jī)仍然運行平穩(wěn)，而工藝上只要求15 至30 個周期。
圖6 伺服電機(jī)實際運用曲線
采用了BR 的PCC 使通信、控制、運動變得更加方便、靈活、可靠。由于BR 的PVI 功能，使通信方便，成
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