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B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
為一個單獨(dú)的任務(wù)。利用Power - Link 實(shí)現(xiàn)了PCC 與12 臺伺服之間實(shí)時與快速的控制與傳輸。利用PCC 的高級語言C,方便地實(shí)現(xiàn)了曲線的生成。而利用BR 特有的虛軸的概念,更使電機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
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