B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
于對(duì)運(yùn)行曲線的高要求，搖擺電機(jī)的控制選用了BR 的PCC 及ACOPOS 伺服控制器。
在上位機(jī)，工作人員給定一條軌跡上的16 個(gè)點(diǎn)，如圖2 所示，其中橫軸為位置，縱軸為速度。12 臺(tái)電機(jī)每臺(tái)都有一條設(shè)定的曲線。PCC 除了完成對(duì)電機(jī)的起動(dòng)、停止、運(yùn)行等邏輯控制外，主要的功能就是控制電機(jī)按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，使得這個(gè)軌跡同時(shí)經(jīng)過(guò)所設(shè)定的16 個(gè)點(diǎn)，并且保證電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)。由于要求快速響應(yīng)和高控制精度，搖擺部分使用同步伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。之前使用東芝公司的PLC ，有擺動(dòng)不平滑的問(wèn)題，因此改用BR 開(kāi)發(fā)的高性能控制器PCC 。PCC 在控制器
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