B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
與位置檢測(cè)。ACOPOS 1090 本身提供了溫度信號(hào)檢
測(cè)（T ＋、T 一），抱閘信號(hào)輸出（B 一、B + ) 和其他控制信號(hào)。在現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)安裝了三個(gè)光耦給定電機(jī)運(yùn)行的正向極限位置、反向極限位置和原點(diǎn)位置。在運(yùn)行前電機(jī)首先找到原點(diǎn)光耦所在位置定為O 位，然后根據(jù)設(shè)定曲線運(yùn)行。而正、反向極限光耦信號(hào)起到了保護(hù)作用，當(dāng)光耦給出信號(hào)時(shí)，伺服將給出極限故障信息并且停止運(yùn)行。
圖3 伺服控制器與外圍連線
2 . 2 ACOPOS 伺服控制方式
ACOPOS 的伺服控制如圖4 所示，大致可以分為四個(gè)部分：初始值處理、位置控制、速度控制、實(shí)際值檢測(cè)。在
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