PCC 及其在自動校直切斷機(jī)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:22
HS 一Task Classl ~HS 一Task Class4、TaskClassl~Task Class4 。其執(zhí)行的優(yōu)先級依次遞減，每個任務(wù)級別又可設(shè)定其周期時間。例如，若Hs 一Task Class2 的周期時間為50us ，則系統(tǒng)每50us執(zhí)行一次該級別的任務(wù)模塊。以Task Classl 和Task Class2兩任務(wù)級別為例的執(zhí)行情況如圖2 所示。多任務(wù)的處理實(shí)際上是先執(zhí)行級別高的任務(wù)，如圖2 中的Task Classl ，其實(shí)際運(yùn)行時間是4ms ，Task Classl 執(zhí)行完后，再執(zhí)行Task Class2，由于Task Class2 的運(yùn)行時間是9 ms ，在開始執(zhí)行Task Classl 到下一次執(zhí)行（即周期10 ms）時，Task Class2 還未運(yùn)行完
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