可編程計(jì)算機(jī)控制器在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:40
PID 控制程序。張力控制如圖3 所示。圖3 中ATR 模塊是張力調(diào)節(jié)環(huán), 采用普通的PID 調(diào)節(jié); ASR 是速度調(diào)節(jié)環(huán),采用參數(shù)自調(diào)整模糊控制, 及時(shí)調(diào)整量化因子和比例因子, 達(dá)到精確調(diào)節(jié)的目的。
圖3 張力控制功能示意圖
5 軟件編程
5．1 PCC 軟件編程
BR 2005 型PCC 操作系統(tǒng)是分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng), 它是系統(tǒng)軟件的核心, 負(fù)責(zé)管理多個(gè)任務(wù)的并行執(zhí)行。PCC 提供了8 個(gè)具有不同循環(huán)時(shí)間不同優(yōu)先級別的任務(wù)等級, 用戶可以根據(jù)實(shí)際需要, 為每個(gè)任務(wù)設(shè)定各自的循環(huán)時(shí)間和優(yōu)先級別[6] 。本系統(tǒng)PCC 中共有4 個(gè)任務(wù), 其任務(wù)等級如表1 所示。其中
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