可編程計(jì)算機(jī)控制器在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:40
樣通過(guò)CAN總線反映到各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn), 實(shí)現(xiàn)起來(lái)方便易行。由于使用了CAN 總線, 數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中高速傳輸, 當(dāng)速度給定值變化時(shí), 實(shí)際速度響應(yīng)快速跟蹤, 保證了控制的實(shí)時(shí)性。
由于卷紙部隨著紙卷半徑的逐漸增大, 整個(gè)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也隨之變化, 此時(shí)若用普通的PID 調(diào)節(jié)器,已經(jīng)很難適應(yīng)參數(shù)不斷變化的需要, 所以此處選用模糊自適應(yīng)控制。
3 負(fù)荷分配
紙機(jī)的同一分部若有多個(gè)電機(jī)時(shí)還得進(jìn)行負(fù)荷分配控制。例如紙機(jī)的網(wǎng)部真空伏輥、驅(qū)動(dòng)輥、第1 導(dǎo)網(wǎng)輥和光壓上、下輥等, 各傳動(dòng)點(diǎn)之間要求速度同步的同時(shí)還要求負(fù)載均衡, 否則會(huì)影響正常抄紙。當(dāng)負(fù)荷
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