PCC在二紡機(jī)EJK211型粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 20:04
最快每400s向網(wǎng)上實(shí)軸發(fā)送(最高優(yōu)先級(jí))位置指令，并由各ACOPOS驅(qū)動(dòng)器完成同步實(shí)時(shí)控制。實(shí)際證明，循環(huán)周期為2ms時(shí)，已能滿足粗紗機(jī)的動(dòng)態(tài)同步精度。
系統(tǒng)配置如圖1。
c.控制說(shuō)明
本套控制系統(tǒng)通過(guò)CAN bus總線方式控制變頻器，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)的有效同步。利用CAN bus高速通信，可克服模擬量、串行通信及傳統(tǒng)的工業(yè)總線的缺陷，數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活，采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁技術(shù)，具有暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離功能，使系統(tǒng)其他節(jié)點(diǎn)的通信不受影響；同時(shí)CAN具有出錯(cuò)幀自動(dòng)重發(fā)功能。信號(hào)傳輸用短幀結(jié)
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