B&R PCC 在大型注塑機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 09:27
速方便實(shí)現(xiàn)。
2.3 系統(tǒng)脫機(jī)模擬調(diào)試
為了實(shí)現(xiàn)脫機(jī)調(diào)試,在程序中添加模擬程序,主要是針對(duì)注塑工藝流程各動(dòng)作的位移和行程開(kāi)關(guān)閉合狀態(tài)的模擬。從而在脫機(jī)狀態(tài)就幾乎可以仿真注塑機(jī)動(dòng)作,大大方便控制系統(tǒng)的調(diào)試,是一般注塑機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)不具有的。
3 系統(tǒng)功能特點(diǎn)
3.1 運(yùn)動(dòng)控制特性
如何實(shí)現(xiàn)大型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的平順運(yùn)行和保護(hù)是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。本系統(tǒng)從軟件設(shè)計(jì)上充分優(yōu)化液壓系統(tǒng)的控制,實(shí)現(xiàn)低過(guò)沖、高精度。
活塞運(yùn)動(dòng)加減速段采用RAMP( )函數(shù)斜坡化控制或者用RAMP _ Ql( )函數(shù)實(shí)現(xiàn)二次曲線控制,每次運(yùn)
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