B&R PCC 在大型注塑機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 09:27
減速位置點(diǎn)實(shí)時計算和補(bǔ)償，如油缸活塞行程末端緩沖減速采用RAMP _ Ql( ）函數(shù)實(shí)現(xiàn)二次曲線處理。液壓系統(tǒng)電磁閥開閉進(jìn)行延時補(bǔ)償，在人機(jī)面板上可以設(shè)定延時時長。
3.2 機(jī)鉸機(jī)構(gòu)線性化
該注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)機(jī)鉸結(jié)構(gòu)為5 點(diǎn)肘桿式，動模板行程長達(dá)2m 。動模板運(yùn)動狀態(tài)的測量是通過測量合模油缸的活塞桿來獲取，從而大大提高測量的精度和可靠性。
將機(jī)鉸結(jié)構(gòu)參數(shù)輸人到BR togclac 軟件計算出活塞與動模板移動位置一一對應(yīng)的關(guān)系，數(shù)據(jù)保存并導(dǎo)入到工程生成數(shù)據(jù)模塊，再使用DA _ read( ) 函數(shù)可以從數(shù)據(jù)模塊中讀取活塞和動模板位置的關(guān)
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