PCC 控制技術(shù)在煉油廠污水處理裝置上的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 19:00
,基于模糊條件語(yǔ)句描述的語(yǔ)言控制規(guī)則,根據(jù)模糊推理和模糊判決,查詢模糊控制表,解模糊,得到精確的控制量。本系統(tǒng)模糊控制利用偏差E 和偏差變化率E 構(gòu)成二維優(yōu)化多級(jí)模糊控制器。
本算法中Et 和Et 論域?yàn)閇- 6 , + 6 ]的13 級(jí),Ut為[- 7 , + 7 ] 的15 級(jí),構(gòu)成模糊控制規(guī)則表。該表由離線計(jì)算得到,為一個(gè)13 13 的矩陣,由左到右按行依次存入PCC 的內(nèi)存單元中。算法執(zhí)行時(shí),根據(jù)Et 和Et 的值由式(1) 得到模糊控制表中偏移地址:
T = 13 ( Et + 6) + (Et + 6) (1)
式中13 ( Et + 6) 為所屬行在內(nèi)存中的偏移地址,Et + 6 為所屬列在內(nèi)存中的偏移地
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