基于B&R自動化產(chǎn)品的高速經(jīng)編機控制系統(tǒng)方案
日期:
2011-09-27 22:07
必須依賴于與主軸的同步，以及在不同階段的力矩變化控制。在啟始、加速、減速時，由于橫列的花樣變化帶來的位置變化都將被考慮在其中，因此，卷取軸與牽拉軸同步并且在不斷進行力矩輸出控制計算。
接近開關兩次觸發(fā)間的計時與電機的速度相乘得到已走過的距離，與設定的最大距離相除即得到百分比，再以最大扭矩與最小扭矩線性化成100%的區(qū)間，在每個區(qū)間里伺服提供可靠的力矩輸出來獲得對卷取的穩(wěn)定控制，事實上，它是用交流伺服來模擬出直流伺服電機所需的良好線性機械特性曲線，要對卷取材料的在卷取過程中的縮放進行補償設計，使得更加
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