基于B&R自動(dòng)化產(chǎn)品的高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:
2011-09-27 22:07
上插入外接編碼器模塊使得每個(gè)軸可以直接計(jì)算送經(jīng)羅拉的編碼器反饋值，并高速運(yùn)算。
2.2控制顯示
500MHz的處理器，128MB的SDRAM。BR Power Panel 400系列不僅僅是一個(gè)人機(jī)界面，同時(shí)它也是一款高性能的CPU，支持高達(dá)200uS的循環(huán)周期，EBC的復(fù)雜算法與科學(xué)的人機(jī)設(shè)計(jì)均由其獨(dú)立完成。
2.3現(xiàn)場(chǎng)總線
Ethernet POWERLINK實(shí)時(shí)通信技術(shù)提供的高達(dá)400uS的實(shí)時(shí)通信刷新速率，100Mbps的傳輸速度，確保了整機(jī)控制的數(shù)據(jù)交換通暢。
該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3. 系統(tǒng)功能及其實(shí)現(xiàn)
該系統(tǒng)的功能很多，包括電子送經(jīng)EB
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