基于B&R自動化產品的高速經編機控制系統(tǒng)方案
日期:
2011-09-27 22:07
碼器位置的變化，將下一個橫列對應的送經量的運動參數(shù)寫入伺服控制器，這樣，伺服將會從一個橫列的送經量平滑的切換到另一個橫列的送經量。在每一個循環(huán)周期里，我們的系統(tǒng)預留了最多64個橫列送經量的變化，而由于以上的巧妙設計及我們高性能的PCC和伺服系統(tǒng)提供的硬件保障，其實每一個送經軸只使用了1個CAM狀態(tài)就實現(xiàn)了任意多個橫列作為一個循環(huán)周期的不同送經量的高速無縫切換。
參考以上的敘述，EBC考慮的并非僅僅是橫列變化時所需的送經量變化帶來的伺服運動參數(shù)的調整，還有一個維度即：盤頭的直徑是不斷減小的，這要求不斷的根據(jù)盤
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