基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
日期:
2011-09-27 22:40
，從模擬量輸入通道獲取指定的張力信號(hào)---AD---張力數(shù)字量---進(jìn)入PID模塊，按照設(shè)定參數(shù)（比例系數(shù)、微分時(shí)間、積分時(shí)間等）通過(guò)PID計(jì)算----調(diào)整后的張力值，將運(yùn)算結(jié)果放到輸出通道。通過(guò)公式轉(zhuǎn)換計(jì)算出調(diào)整后的頻率值。
4.3.2 PID控制算法
PID控制是根據(jù)給定值R(t)與實(shí)際輸出值S(t)之間的偏差e(t)來(lái)進(jìn)行控制的。將偏差的比例 (P)，積分(I)，和微分(D)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制 。
PID控制算法的基本運(yùn)算式如下：
將各變量用數(shù)字量表示，公式如下：
在張力控制中，綜合考慮PCC的運(yùn)算速度和伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速以
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