基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
日期:
2011-09-27 22:40
值被傳送到PCC的模擬輸入通道,通過(guò)模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,之后可以先進(jìn)行張力預(yù)緊,使運(yùn)行前各張力達(dá)到設(shè)定值的70%左右,以免全機(jī)啟動(dòng)后張力立即松掉。
全機(jī)啟動(dòng)后,伺服和變頻控制系統(tǒng)由0開(kāi)始加速運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)行加速過(guò)程中張力的實(shí)時(shí)控制。在加速15s后系統(tǒng)進(jìn)入勻速運(yùn)轉(zhuǎn)階段,此時(shí),加速?gòu)埩刂脐P(guān)閉,開(kāi)啟勻速狀態(tài)張力控制來(lái)實(shí)現(xiàn)勻速狀態(tài)下張力的實(shí)時(shí)控制。在勻速狀態(tài)改變?cè)O(shè)定值,就進(jìn)入加速或減速狀態(tài),時(shí)間為5s。張力控制采用傳統(tǒng)的PID控制。全機(jī)停止時(shí),開(kāi)啟減速?gòu)埩刂?,直到機(jī)器停止。
5 結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)主要從控制系統(tǒng)工作原理、
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