基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
日期:
2011-09-27 22:40
張力的實(shí)時(shí)控制以及多電機(jī)之間的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。即采用多軸傳動(dòng)張力控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)能夠反應(yīng)真實(shí)變化的張力采樣方式，在運(yùn)行過程中織物的實(shí)時(shí)張力通過4個(gè)張力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，然后與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較， PCC內(nèi)部的PID模塊對(duì)實(shí)際張力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，保證織物在運(yùn)行過程中張力恒定。其觸摸屏采用的是BR Power Panel 300 embedded，伺服電機(jī)采用的是BR 8MS同步伺服電機(jī)。
4基于PCC的軟件框架設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件采用模塊式編程，軟件部分主要由PT界面設(shè)計(jì)、主從通訊、變頻器控制、 伺服電機(jī)控制及張力調(diào)節(jié) 等模塊組成。這里主要介紹張力調(diào)節(jié)模塊
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