PCC在二紡機(jī)EJK211型粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 11:13
最快每400s向網(wǎng)上實軸發(fā)送(最高優(yōu)先級)位置指令，并由各ACOPOS驅(qū)動器完成同步實時控制。實際證明，循環(huán)周期為2ms時，已能滿足粗紗機(jī)的動態(tài)同步精度。
系統(tǒng)配置如圖1
c.控制說明
本套控制系統(tǒng)通過CAN bus總線方式控制變頻器，實現(xiàn)四電機(jī)的有效同步。利用CAN bus高速通信，可克服模擬量、串行通信及傳統(tǒng)的工業(yè)總線的缺陷，數(shù)據(jù)收發(fā)方式靈活，采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁技術(shù)，具有暫時錯誤和永久性故障節(jié)點的判別及故障節(jié)點的自動脫離功能，使系統(tǒng)其他節(jié)點的通信不受影響；同時CAN具有出錯幀自動重發(fā)功能。信號傳輸用短幀結(jié)構(gòu)
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