B&R控制系統(tǒng)在吹塑機(jī)的應(yīng)用和改進(jìn)
日期:
2011-09-28 11:56
慢、動(dòng)作精度低且運(yùn)動(dòng)軌跡不平滑,運(yùn)用該庫函數(shù)后,移模動(dòng)作快而穩(wěn),機(jī)器的震動(dòng)大大降低。設(shè)置參數(shù)如圖4所示:
通過修改以上參數(shù)可以得到模架運(yùn)動(dòng)的profile曲線,見圖9的曲線2,依據(jù)速度(V)推算比例閥的流量(Q),再由流量依據(jù)比例閥的流量曲線可以獲得控制電壓的值(U)。實(shí)際獲得的運(yùn)動(dòng)軌跡見圖9的曲線3。圖9的曲線1是比例閥上的控制電壓,從圖中可以看出,實(shí)際的誤差是非常小,曲線的軌跡也非常平滑。
4、修改了型胚長度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的軟件,能做到雙工位的自動(dòng)調(diào)節(jié)。(見圖5)
5、壁厚控制的重量修改范圍增大了10倍
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