高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:
2011-09-28 15:04
術(shù)
配置了6個(gè)BR高性能的ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器，提供了送經(jīng)和卷繞的高速響應(yīng)能力。其中主軸運(yùn)行為異步伺服模式，ACOPOS驅(qū)動(dòng)器采用模塊化設(shè)計(jì)，在其插槽上插入外接編碼器模塊使得每個(gè)軸可以直接計(jì)算送經(jīng)羅拉的編碼器反饋值，并高速運(yùn)算。
4.2控制顯示
500MHz的處理器，128MB的SDRAM。BR Power Panel 400系列不僅僅是一個(gè)人機(jī)界面，同時(shí)它也是一款高性能的CPU，支持高達(dá)200uS的循環(huán)周期，EBC的復(fù)雜算法與科學(xué)的人機(jī)設(shè)計(jì)均由其獨(dú)立完成。
4.3現(xiàn)場(chǎng)總線
Ethernet POWERLINK實(shí)時(shí)通信技術(shù)提供的高達(dá)400uS的實(shí)時(shí)通信刷新速率，100Mbps的傳輸速度，
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