高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:
2011-09-28 15:04
實(shí)時(shí)根據(jù)當(dāng)前經(jīng)軸架的盤頭周長(zhǎng)變化來(lái)計(jì)算下一個(gè)循環(huán)周期里每段送經(jīng)量的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。采用BR ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的CyclicCom（循環(huán)讀寫(xiě)）功能，PCC依據(jù)對(duì)主軸單圈絕對(duì)值編碼器位置的變化，將下一個(gè)橫列對(duì)應(yīng)的送經(jīng)量的運(yùn)動(dòng)參數(shù)寫(xiě)入伺服控制器，這樣，伺服將會(huì)從一個(gè)橫列的送經(jīng)量平滑的切換到另一個(gè)橫列的送經(jīng)量。在每一個(gè)循環(huán)周期里，我們的系統(tǒng)預(yù)留了最多64個(gè)橫列送經(jīng)量的變化，而由于以上的巧妙設(shè)計(jì)及我們高性能的PCC和伺服系統(tǒng)提供的硬件保障，其實(shí)每一個(gè)送經(jīng)軸只使用了1個(gè)CAM狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)了任意多個(gè)橫列作為一個(gè)循環(huán)周期的不同送經(jīng)量的高速
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