鑒于行業(yè)機(jī)器人已融入更寬廣的行業(yè)環(huán)境，多現(xiàn)場總線會(huì)被廣泛應(yīng)用到機(jī)械應(yīng)用中。這就是為什么急需一個(gè)通用的配置和管理工具。

    Kuka的FDT應(yīng)用保存了合作項(xiàng)目調(diào)試過程中的所有現(xiàn)場總線信息。Dr. Gr?tz表示，“甚至是出自不同廠商的所有FDT設(shè)備類型管理器（DTM）都可以協(xié)同運(yùn)行。這意味著多虧了FDT標(biāo)準(zhǔn)嵌套的通信能力我們就可以輕而易舉地配置跨關(guān)口的復(fù)雜總線場景。”

    在多個(gè)階段機(jī)器人調(diào)試過程中，最初的調(diào)試是在Kuka工廠中機(jī)柜裝配時(shí)發(fā)生。按照客戶定單，一個(gè)FDT項(xiàng)目是在工廠中完成的。Dr. Gr?tz補(bǔ)充道，“各種設(shè)備的總線配置包括驅(qū)動(dòng)技術(shù)及變頻器、各種編碼單元、特殊模塊和可選專用附件如I/O模塊。只要該配置到位，機(jī)柜就可以隨時(shí)運(yùn)行。”

    所有與8.0或以上版本固件配套發(fā)貨的Kuka機(jī)器人控制系統(tǒng)都通過授權(quán)采用了FDT技術(shù)。因此，其支持的交流方式包括常規(guī)的現(xiàn)場總線（例如DeviceNet、Profibus、Interbus）以及新型Ethernet系統(tǒng)，例如EtherCAT、Profinet和EtherNet/IP。Dr. Gr?tz指出，采用標(biāo)準(zhǔn)FDT技術(shù)也可以實(shí)現(xiàn)通過級(jí)聯(lián)關(guān)口和代理設(shè)備的復(fù)雜場景。

    在布署的安裝和運(yùn)行階段，Dr. Gr?tz表示，F(xiàn)DT幫助解決與第三方現(xiàn)場設(shè)備添加和診斷有關(guān)的關(guān)鍵問題。

    為使第三方設(shè)備與機(jī)器人協(xié)同工作，系統(tǒng)集成商可以采用Kuka提供的泛型現(xiàn)場總線DTM。Dr. Gr?tz表示：“這樣從一個(gè)設(shè)備描述文件中提取FDT項(xiàng)目中的相應(yīng)代理。”

    “如果機(jī)器人在運(yùn)行過程中由于電線損壞或周邊設(shè)備問題而發(fā)生故障，用戶可以快速確定其故障原因。”Dr. Gr?tz說道，“與Kuka機(jī)器人配套的DTM可以全程監(jiān)控I/O和分析機(jī)器人設(shè)備的故障存儲(chǔ)記憶，甚至可以做出詳盡的分析，例如確定包絡(luò)延遲次數(shù)或丟棄光纖電纜中的儲(chǔ)備數(shù)據(jù)。”