基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:2012-09-07 15:58
2、主控板設(shè)計
主控板的所有外部I/O接口均采用光藕隔離設(shè)計，以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性。外部I/O電平為 24V，輸入與輸出均為高有效。存儲采用不小于8KB容量的EEPROM或Flash。采用USB接口，可方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)拷貝與傳遞。多個CAN總線接口，能滿足與多個子系統(tǒng)之間的通訊需求。所有接口插頭均采用防呆設(shè)計。此外主控板還定義了主軸編碼器接口、卷取送經(jīng)伺服控制接口、機(jī)外卷伺服控制接口、機(jī)外卷主編碼器信號接口，這些接口均可兼容電平信號和差分信號。
主控板采用CAN總線與主軸伺服系統(tǒng)、電子卷取送經(jīng)系統(tǒng)、機(jī)外卷系統(tǒng)以及顯示
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