基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機控制系統(tǒng)的設計
日期:2012-09-07 15:58
機并保存數(shù)據(jù)。
4、總體硬件設計輸出
經過一系列模塊化設計之后，我們將電箱、系統(tǒng)電源、控制器主控板、人機界面等硬件模塊組合起來，就得到了如圖4所示的總體硬件設計框圖。
圖3基于STM32的控制系統(tǒng)方案
2、主控板設計
主控板的所有外部I/O接口均采用光藕隔離設計，以增強系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性。外部I/O電平為 24V，輸入與輸出均為高有效。存儲采用不小于8KB容量的EEPROM或Flash。采用USB接口，可方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)拷貝與傳遞。多個CAN總線接口，能滿足與多個子系統(tǒng)之間的通訊需求。所有接口插頭均采用防呆設計。此外主控板還定義
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